સ્વામી વિવેકાનંદે જગત કલ્યાણના હેતુથી સમગ્ર જીવન ભારત સહિત અમેરિકા અને યુરોપના દેશોમાં સતત પરિભ્રમણ અને ધર્મપ્રચાર કર્યો હતો. તેમણે અમરનાથ અને માયાવતી જેવા પવિત્ર સ્થળોએ પણ સાધના-યાત્રા કરી હતી, જ્યાં તેમના પાવન ચરણો અંકિત થયા છે.

આ પુસ્તકના લેખક સ્વામી નિખીલેશ્વરાનંદ એ  સ્વામીજીના ચરણોથી પાવન થયેલા આ સ્થળોની તીર્થયાત્રા કરીને પોતાના આધ્યાત્મિક સંસ્મરણો અને અંતઃકરણની અનુભૂતિઓને અહીં આલેખ્યા છે. આ લેખો અગાઉ 'શ્રીરામકૃષ્ણ જ્યોત' માં પ્રકાશિત થયા હતા, આ પુસ્તક વાચકોને માનસિક તીર્થયાત્રા કરાવીને આધ્યાત્મિક ભાવ પૂરો પાડશે અને પ્રત્યક્ષ યાત્રા કરવાની પ્રેરણા આપશે.