જીવનમાં દરેક મનુષ્ય ક્યારેક ને ક્યારેક પ્રાર્થના કરે જ છે. જેમ બાળકનું રડવું એ તેની માતા માટે એક અસ્પષ્ટ પ્રાર્થના છે, તેમ મનુષ્યની દરેક ઈચ્છા પણ એક પ્રકારની અવ્યક્ત પ્રાર્થના જ છે. નાસ્તિક કે ભૌતિકવાદી લોકો પણ અજાણતા પોતાની જાતને જ પ્રાર્થના કરતા હોય છે. પ્રાર્થનાના મુખ્ય બે પ્રકાર છે: 1)ઐહિક પ્રાર્થના: જે સાંસારિક વાસનાઓ અને જરૂરિયાતો પૂરી કરવા માટે થાય છે. જ્યારે મનુષ્ય મુશ્કેલીઓ, ભય કે લાચારી અનુભવે છે, ત્યારે તે ઈશ્વર તરફ વળે છે. 2)આધ્યાત્મિક પ્રાર્થના: જે એક સાધના તરીકે કરવામાં આવે છે. આ પાઠનો મુખ્ય હેતુ આ જ પ્રકારની આધ્યાત્મિક પ્રાર્થના વિશે ઊંડાણપૂર્વક સમજવાનો છે.