આ પુસ્તકના લેખક સ્વ. કેશવલાલ વિ. શાસ્ત્રી હતા, જેઓ છ દાયકાથી વધુ સમય સુધી શ્રીરામકૃષ્ણ આશ્રમ, રાજકોટ સાથે ઘનિષ્ઠ રીતે જોડાયેલા હતા. તેઓ શાસ્ત્ર અને સાહિત્યના ઊંડા અભ્યાસુ હતા.તેમણે પોતાની માંદગી દરમિયાન, પોતાના આત્મસંતોષ માટે ભગવદ ગીતાના ૧૮ અધ્યાયો પર સરળ ભાષામાં વિવેચન કર્યું હતું. આ વિવેચન મૂળરૂપે ટેપરેકોર્ડ કરવામાં આવ્યું હતું.લેખકના પુત્ર શ્રી નલિનભાઈએ આ ઓડિયો રેકોર્ડિંગનું લખાણ (અનુલેખન) કરાવીને તેને પુસ્તક સ્વરૂપમાં સંપાદિત કર્યું છે. આ પુસ્તકના પ્રકાશન માટે તેમણે આર્થિક સહયોગ પણ પૂરો પાડ્યો છે. ગીતાના અભ્યાસુઓ માટે આ પુસ્તક ગીતાના સવિશેષ અર્થઘટનને સમજવામાં ખૂબ જ ઉપયોગી સાબિત થશે.