ભગવાન શ્રીરામકૃષ્ણદેવના જણાવ્યા અનુસાર, કલિયુગમાં શાસ્ત્રોક્ત કઠિન કર્મો કરવા મુશ્કેલ છે; તેથી ભગવાનના નામ, ગુણગાન અને પ્રાર્થના એટલે કે 'ભક્તિયોગ' જ આ સમયનો સાચો યુગધર્મ છે. ઈશ્વરને પામવાના પુરુષાર્થને 'યોગ' કહેવામાં આવે છે. નિષ્કામ કર્મ દ્વારા 'કર્મયોગ', વિવેકબુદ્ધિ દ્વારા 'જ્ઞાનયોગ' અને યમ-નિયમ દ્વારા 'રાજયોગ' સિદ્ધ થાય છે.અન્ય યોગોની તુલનામાં, ભક્તિયોગ હૃદયના પ્રેમ દ્વારા પ્રેમાસ્પદ ઈશ્વરનો પરિચય કરાવે છે.આ પુસ્તકમાં સ્વામી વિવેકાનંદે ઈશ્વરપ્રેમની પ્રાપ્તિ માટે સાધકની તૈયારીઓ, તેના સાધનો અને ભક્તિની પરિપક્વ અવસ્થા (પરા-ભક્તિ) વિશે વિગતવાર ચર્ચા કરી છે. ભક્તિના માર્ગે સાધક અને ઈશ્વર વચ્ચે પ્રેમ દ્વારા જે ઐક્ય (એકતા) સ્થપાય છે, તેનું સુંદર વર્ણન અહીં કરવામાં આવ્યું છે.