સામાન્ય માનવી સુખની શોધ બહારની દુન્યવી વસ્તુઓમાં કરે છે, પરંતુ સાચું અને શાશ્વત સુખ માત્ર આત્મશુદ્ધિ અને મન સંયમ દ્વારા જ પ્રાપ્ત થઈ શકે છે. આ સર્વોચ્ચ સ્થિતિને આપણે આત્માનુભૂતિ, ઈશ્વર સાક્ષાત્કાર કે બ્રહ્મ-આત્મા ઐક્ય તરીકે ઓળખીએ છીએ.

સ્વામી વિવેકાનંદના વિચારો મુજબ, આ ધ્યેય સુધી પહોંચવા માટે ‘યોગ’ ના મુખ્ય ચાર માર્ગો છે:

1. જ્ઞાનયોગ: સાચા-ખોટાનો વિવેક.

2. કર્મયોગ: નિષ્કામ ભાવે કર્તવ્ય પાલન.

3. ભક્તિયોગ: ઈશ્વરની આરાધના.

4. રાજયોગ: ચિત્તની એકાગ્રતા અને ધ્યાન.

વ્યક્તિ પોતાના સ્વભાવ મુજબ જે માર્ગ અપનાવે છે તે રીતે તે આગળ વધે છે. આ પુસ્તક નવા વાચકો અને જિજ્ઞાસુઓને યોગના આ માર્ગો સરળતાથી સમજાવવા માટે સ્વામીજીના પ્રવચનોમાંથી સંકલિત કરવામાં આવ્યું છે.